EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

• 0 QT-SOEM视频预览：
• 一 准备Ubuntu系统和QT软件及SOEM：
• 二 Soem搭建大概步骤：
• 三 获取网口信息函数实现：
• • 3.1 实现流程：
  • 3.2 函数实现过程：
  • 3.2 ## 4.1 实现流程：：
• 四 在Qt中编写SOEM-EtherCAT主站程序
• • 4.1 实现流程：
  • 4.2 具体代码：
• 该文档修改记录：
• 总结