方法一： 修改 /etc/ld.so.conf文件

• 将需要配置的库复制到一个目录中，注意复制指令需要添加 -a 选项, -a选项可以将现有so库的链接关系一同拷贝，如果不加 -a 需要重新使用 ln进行链接:

sudo cp -a *.so* /libsdk/

• 编辑 /etc/ld.so.conf文件

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf 
/libsdk

• 保存后，使配置生效

ldconfig

方法二： 设置 LD_LIBRARY_PATH环境变量

• 临时添加路径（仅在当前shell生命周期内有效）：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH

• 永久添加路径，请编辑当前用户的 ~/.bashrc文件：

• 打开文件：

nano ~/.bashrc

• 在文件末尾添加以下内容：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH

• 保存并关闭文件。
• 使配置生效：

source ~/.bashrc