STM32 低功耗模式睡眠、停止和待机详解

1.睡眠模式（Sleep Mode）

2.停止模式（stop mode）

3.待机模式（Standby Mode）

STM32提供了三种低功耗模式，分别是睡眠模式（Sleep Mode）、停止模式（Stop Mode）和待机模式（Standby Mode），我们在做一些电池供电项目的时候，低功耗模式显得尤为重要。

模式名称	进入	唤醒	唤醒后位置	对 1.2V域时钟的影响	对 VDD 域时钟的影响	功耗
睡眠模式	WFI	任意中断	睡眠位置开始执行	CPU/CLK 关闭对其它时钟或模拟时钟源无影响	无	偏高
睡眠模式	WFE	唤醒事件	睡眠位置开始执行	CPU/CLK 关闭对其它时钟或模拟时钟源无影响	无	偏高
停止模式	PDDS 和LPDS 位+SLEEPDEEP 位+WFI或 WFE	任意 EXTI 线(在 EXTI寄存器中配置，内部线和外部线)	停止位置开始执行，但系统时钟变为HSI（内部高速时钟），需要重新配置时钟	所有 1.2 V域时钟都关闭	HSI 和HSE 振荡器关闭	中等
待机模式	PDDS 位+SLEEPDEEP 位+ WFI 或 WFE	WKUP 引脚上升沿、RTC闹钟(钟 A 或闹钟B)、BTC 唤醒事件、RTC 入侵事件、RTC 时间戳事件、NRST 引脚外部复位、IWDG 复位	相当于复位，系统重新开始运行	所有 1.2 V域时钟都关闭	HSI 和HSE 振荡器关闭	最低

1.睡眠模式（Sleep Mode）

在睡眠模式下，只有STM32的内核时钟被关闭，而外设时钟仍然保持运行，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态，WFI模式下可以通过任意中断唤醒，WFE模式下可以任意唤醒事件唤醒，唤醒后程序继续睡眠位置往下运行。

void enter_sleep_mode(void){
	HAL_SuspendTick();//关闭系统systick中断，防止睡眠被systick中断打断
	HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//进入WFI睡眠模式
	HAL_ResumeTick();//打开系统systic中断
}

上面是进入睡眠模式的代码，因为系统存在1ms一次的systick，所以要将其手动关闭，等待睡眠模式被唤醒以后再恢复。

2.停止模式（stop mode）

在停止模式下，内核时钟和外设时钟都被关闭，但内核的1.8V供电区域仍然保持供电，SRAM和寄存器中的内容得以保留，IO口状态也可保持，可以通过任意一个外部中断来唤醒STM32，唤醒后需要重新初始化时钟和外设，当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI（高速内部时钟）通常被选为系统时钟。

void enter_stop_mode(void){
	HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);//禁用唤醒引脚
	__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//清除唤醒标志
	HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);//启用唤醒引脚
	HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);//进入停止模式
}

进入停止模式之前先要重置一下唤醒引脚，注意停止模式结束以后，外设时钟被关闭，只能选用HSI重新初始化时钟和外设。

3.待机模式（Standby Mode）

待机模式是功耗最低的模式，关闭了所有的时钟，并关闭了内核的1.8V供电，除了电源控制/状态寄存器和备份寄存器之外，其他所有的寄存器和RAM数据都会丢失，可以通过唤醒引脚（如PA0）的上升沿、RTC（实时时钟）闹钟中断，或者复位操作来唤醒STM32，唤醒后，STM32相当于复位，程序将从复位地址开始执行。