写在前面的话： 

不可转载！！！！！！！！！！！！

ScanNetV2一共1.2T，数据太大本文会简单讲解如何下载自己想要的文件，并附上修改后的下载程序

ScanNetV2：http://www.scan-net.org/

简介

ScanNetV2的作者是斯坦福大学的博士，其团队通过收集RGB-D的视频序列，通过ipad应用加深传感器而收集的，然后视频会被上传到服务器，并被自动重建。然后，视频会被给到亚马逊 Mechanical Turk，将标注工作众包出去。ScanNetV2是RGB-D数据集，在1500多次扫描中包含250万个视图，并标注了3D相机姿势，表面重建和实例级语义分割。其包括：1201个训练集，312个验证集，以及100个测试集。

数据集结构

<scanId>
|-- <scanId>.sens
    RGB-D sensor stream containing color frames, depth frames, camera poses and other data
|-- <scanId>_vh_clean.ply
    High quality reconstructed mesh
|-- <scanId&g